В начале 70-х годов в Советском Союзе был разработан и принят на вооружение З0-мм станковый автоматический гранатомёт АГС-17 (рис. 1). Гранатомёт создавался как противопехотное оружие, поражающее живую силу противника, расположенную вне укрытий, в открытых окопах (траншеях) и за естественными складками местности (в лощинах, оврагах, на обратных скатах высот) осколочными боеприпасами (ВОГ-17, ВОГ-17М) (рис. 2) настильным и навесным огнём. Стрельба из гранатомёта ведётся короткими (до 5 выстрелов), длинными (до 10 выстрелов) очередями и непрерывно.